资源类型

期刊论文 46

年份

2023 6

2022 5

2021 2

2020 3

2019 4

2018 6

2017 5

2016 1

2009 1

2008 2

2007 5

2006 2

2005 1

2003 2

2002 1

展开 ︾

关键词

反馈线性化 2

正反馈 2

蚁群算法 2

解耦控制 2

Lipschitz非线性系统；动态输出反馈控制；事件触发控制；全局渐近稳定 1

Web Service 1

三维毛笔模型；三维笔道；三维交互绘制；实时力反馈技术 1

下肢外骨骼机器人；人机交互；运动学习；轨迹生成；运动基元；黑盒优化 1

书画；虚拟画笔；人机交互；力反馈；弹簧；纹理映射 1

交互反馈 1

交互式分割 1

交互式可视化标注；主动学习；可视分析 1

交互式图像分割；多元自适应回归样条；集成学习；薄板样条回归；半监督学习；支持向量回归 1

交互式遗传算法 1

人-机交互 1

人与机器人交互；机器人提升疗法；社会交互式机器人；机器人介导干预 1

人工智能 1

仿真技术 1

优化 1

传感器 1

展开 ︾

检索范围：

排序： 展示方式：

基于实时力反馈技术的中国书画虚拟三维交互绘制方法 Article

Chao GUO, Zeng-xuan HOU, You-zhi SHI, Jun XU, Dan-dan YU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第11期   页码 1843-1853 doi: 10.1631/FITEE.1601283

摘要： 本文提出了一种新的基于实时力反馈技术的中国书画三维交互绘制方法。本文通过分析毛笔受力与变形的关系，基于一种弹簧振子模型构建了三维毛笔模型。本方法已成功应用于基于实时力反馈技术的虚拟三维交互绘制系统，用户可以通过Phantom Desktop力反馈设备实时绘制三维笔道，从而实现对三维交互绘制过程的有效仿真。

关键词： 三维毛笔模型；三维笔道；三维交互绘制；实时力反馈技术    

HTML PDF 收藏

建筑环境智能监测与反馈系统——发展与应用 Article

耿阳, 张仲宸, 余娟, 陈洪钟, 周浩,林波荣, 庄惟敏

《工程（英文）》 2022年 第18卷 第11期   页码 218-231 doi: 10.1016/j.eng.2021.09.017

摘要：

室内环境质量对人们的健康和福祉有显著影响，环境参数的连续监测与用户反馈已成为建筑业和学术界普遍关注的问题之一。现有关于环境监测系统的研究大多关注于传感器精度与成本效益的提升，而忽略了环境与用户之间的交互作用。为此，本团队开发了一种建筑环境智能监测与反馈系统，即智能建筑环境监测器（IBEM），既解决了室内环境参数的高时空分辨率、大通量、精准监测难题，又实现了环境与用户之间的反馈交互和主客观数据的同步采集。在软件层面，基于无线通信和云技术建立了Web 端和移动端的可视化平台与用户交互界面，形成了环境数据的信息流及环境数据与用户交互反馈的通路。

关键词： 室内环境质量     传感器     连续监测     图形用户界面     交互反馈    

HTML PDF 收藏

一种使用交互分析武器系统对作战场景基于过程建模的方法 Research

Dongsu JEONG, Dohyun KIM, Yoonho SEO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第3期   页码 287-436 doi: 10.1631/FITEE.1900649

摘要： 随着技术进步，武器系统开发变得复杂而昂贵。在概念设计阶段使用建模和仿真（M＆S）技术可有效减少武器的开发时间和成本。为降低与武器开发相关的复杂性，减少反复试验，一种方法是使用M＆S技术开发作战方案，以审查分配给新武器的功能。尽管M＆S技术适用于该方法，由于战斗场景建模固有的动态特性（考虑到不同武器实体之间的相互关系），难以分析武器的运行效率。为审查具备这些特征的武器功能，本文开发了一种基于过程的建模（PBM）方法来对战斗场景中武器之间的相互作用建模。该方法包括以下3个步骤：（1）通过将武器和武器功能转换为相应的组件来构建虚拟模型；（2）依据战斗情景生成战斗过程，该战斗过程是使用推理规则从被研究的武器之间的相互关系中得出的；（3）通过将战斗过程与虚拟模型相结合，开发一种基于过程的模型来描述武器功能。然后，实现了基于该方法的PBM系统。在该系统上开展案例研究，结果表明，在从各种作战场景中得出基于过程的模型、使用该模型分析武器功能以及在概念设计阶段减少武器开发问题方面，该系统均体现作用。

关键词： 武器系统；基于过程的建模（PBM）；作战场景；交互分析；元模型；Petri网    

HTML PDF 收藏

数字化书法和绘画中虚拟画笔建模技术研究进展与展望 Review Article

Lei Huang, Zeng-xuan Hou, You-hang Zhao, Di-jing Zhang,2856396202@qq.com,hou@dlut.edu.cn,2914514353@qq.com,zxbdlut@163.com

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第10期   页码 1307-1321 doi: 10.1631/FITEE.1900195

摘要： 本文通过归纳和综述虚拟画笔建模国内外研究工作进展，总结了有代表性的画笔模型建模方法及其优点与存在的问题，重点论述了目前基于物理、经验建模方法的原理及其仿真效果，讨论了画笔与宣纸、宣纸与水墨、用户与绘制设备之间的交互行为对虚拟画笔建模的影响

关键词： 书画；虚拟画笔；人机交互；力反馈；弹簧；纹理映射    

HTML PDF 收藏

具有极点区域约束的广义模糊系统的输出反馈控制

高丹,曹媛媛

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第4期   页码 63-67

摘要：

针对模糊广义系统，将动态输出反馈控制器设计问题转化为一组矩阵不等式的可行解问题，使得闭环系统不仅具有鲁棒性能，而且能把闭环系统极点配置在一个给定的圆形区域内，从而保证系统具有期望的动态性能。

关键词： 模糊广义系统     动态输出反馈     线性矩阵不等式    

HTML PDF 收藏

针对异构隐式反馈的置信度估计方法 Article

Jing WANG, Lan-fen LIN, Heng ZHANG, Jia-qi TU, Peng-hua YU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第11期   页码 1817-1827 doi: 10.1631/FITEE.1601468

摘要： 隐式反馈是指用户通过行为间接表达用户的意见。由于其在现实世界中的易得性和丰富性，越来越受到推荐系统领域的关注。使用隐式反馈的常见做法是把隐式反馈当做正面或者负面的用户偏好，并附带不同的置信度。这类方法大多认为，与隐式反馈相关的数值（例如观看的时间）反映了置信度的大小，并且数值越大代表置信度越大。这种假设只适合只有一种隐式反馈的场景。然而在现实世界中，经常同时存在多种隐式反馈，称为异构隐式反馈。现有方法无法有效地从异构隐式反馈中推测出置信度。本文提出了一种新颖的利用异构隐式反馈预测置信度的方法，把预测的置信度应用到“基于点的”和“基于对的”矩阵分解模型中，并提出了一种更通用的方法来为“基于对的”方法选择有效的训练样本。

关键词： 推荐系统；异构隐式反馈；置信度；协同过滤；电商    

HTML PDF 收藏

非理想条件下空分复用研究与应用 None

Ji-ying XIANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年 第19卷 第3期   页码 357-366 doi: 10.1631/FITEE.1700827

摘要： 对于信道测量非理想的场景，深入分析了反馈式和非反馈式的优劣，并指出即使信道不满足互易性条件，非反馈式也是优选方法。针对上述问题，进行了理论分析和外场实测。

关键词： 第五代移动通讯；条件数；信道互易性；信道反馈测量模式；信道非反馈式测量模式    

HTML PDF 收藏

非线性系统高阶微分反馈控制

齐国元,陈增强,袁著祉

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第8期   页码 35-44

摘要：

提出了不依赖系统模型的高阶微分反馈控制思想，控制目标是系统输出及其微分和高阶微分逼近设定输入及其微分和高阶微分，极大地提高了对控制品质要求。order differentiator），该HOD参数少，容易调节，并给出其稳定性、收敛性和滤波特性的证明；另外，对带有未知扰动、模型未知的非线性SISO和MIMO系统分别设计了基于HOD的高阶微分反馈自适应控制器

关键词： 高阶微分器     高阶微分反馈控制器     稳定性     鲁棒性     解耦控制    

HTML PDF 收藏

基于交互式遗传算法模型的群体论证方法

宋东明,朱耀琴,吴慧中

《中国工程科学》 2009年 第11卷 第11期   页码 64-69

摘要：

针对综合集成研讨厅进行复杂决策问题研讨时，群体专家提出的众多定性意见最终如何实现收敛的问题，提出了基于交互式遗传算法模型的群体论证方法，使专家的群体思维与计算机技术紧密结合

关键词： 综合集成研讨厅     复杂决策问题     交互式遗传算法     性能指标论证    

HTML PDF 收藏

一种具有大工作空间的轻量级力反馈手套 Article

郑宇铠, 王党校, 王子琦, 张昱, 张玉茹, 徐卫良

《工程（英文）》 2018年 第4卷 第6期   页码 869-880 doi: 10.1016/j.eng.2018.10.003

摘要：

在虚拟现实场景中，佩戴力反馈手套是一种有效的增强穿戴者与虚拟物体交互沉浸感的方法。这种手套的设计难点在于需要提供足够大的手指运动工作空间，在模拟自由空间和约束空间交互时提供所需的力反馈感觉，以及确保一个轻量级的结构。本文提出了一种将气动驱动器安装在使用者手背侧的力反馈手套。为了得到穿戴者指尖反馈力的一个较大的法向分量，通过分析带有三个运动副的连杆上的力平衡，计算出了滑槽的轮廓。本文研制了质量为245 g 的五指力反馈手套样机，建立了可穿戴的力测量系统，对自由空间和约束空间的力反馈性能进行了定量评价。

关键词： 力反馈手套     轻量级     大工作空间     气压驱动     虚拟现实    

HTML PDF 收藏

一类Lipschitz非线性系统的事件触发动态输出反馈控制 Research Article

刘智倩,楼旭阳,贾佳佳

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第11期   页码 1684-1699 doi: 10.1631/FITEE.2100552

摘要：

本文研究一类Lipschitz非线性系统的动态输出反馈控制问题。首先，针对该系统设计了一个连续时间控制器，并且给出了系统稳定的充分条件。

关键词： Lipschitz非线性系统；动态输出反馈控制；事件触发控制；全局渐近稳定    

HTML PDF 收藏

可视交互式图像聚类：一种机器视觉测量中目标无关的配置优化方法 Research Article

潘律翰,孙国道,常宝峰,夏旺,江棨,汤井威,梁荣华

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第3期   页码 355-372 doi: 10.1631/FITEE.2200547

摘要： 为解决这些挑战，提出一种目标无关方法，可视交互式图像聚类，该方法通过图像聚类推荐具有共同算法参数的打光方案促进配置优化。该方法有4个步骤：数据准备、数据采样、数据处理和可视分析。为证明该方法有效性和可用性，我们与工程师进行案例研究，并从专家访谈中获得反馈。

关键词： 机器视觉测量；打光方案设计；参数优化；可视交互式图像聚类    

HTML PDF 收藏

基于网络结构的布尔网络输出反馈镇定器设计 Research Articles

Jie ZHONG, Bo-wen LI, Yang LIU, Wei-hua GUI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第2期   页码 247-259 doi: 10.1631/FITEE.1900229

摘要： 本文利用矩阵半张量积工具，分析与研究布尔网络输出反馈镇定器的设计。基于描述节点间耦合关系的网络结构信息，设计了输出反馈镇定器以实现全局稳定。与传统牵制控制器设计相比，输出反馈镇定器设计不再基于布尔网络的状态转移矩阵，可以有效确定牵制节点，降低计算复杂度。本文所提方法有效避免了计算2n×2n维的状态转移矩阵，这里n是布尔网络的节点数。

关键词： 布尔网络；输出反馈镇定器；网络结构；矩阵半张量积    

HTML PDF 收藏

基于回归预测集成学习的交互式图像分割 Article

Jin ZHANG, Zhao-hui TANG, Wei-hua GUI, Qing CHEN, Jin-ping LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第7期   页码 1002-1020 doi: 10.1631/FITEE.1601401

摘要： 对于复杂场景下的自然图像，全自动图像分割方法难以获得与真实情况吻合的结果，人们常常采用交互式分割手段实现精确分割。为此，本文提出一种结合半监督学习的基于回归预测的集成学习交互式图像分割方法。通过集成两个互补的样条回归函数，将图像分割视为一个非线性预测问题。大量对比实验证实，所提算法在交互式自然图像分割上的表现与当前最先进算法相当。

关键词： 交互式图像分割；多元自适应回归样条；集成学习；薄板样条回归；半监督学习；支持向量回归    

HTML PDF 收藏

交互式可视化标注与主动学习：实验比较 Research

Mohammad CHEGIN, Jürgen BERNARD, Jian CUI, Fatemeh CHEGINI, Alexei SOURIN, Keith Keith, Tobias SCHRECK

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第4期   页码 524-535 doi: 10.1631/FITEE.1900549

摘要： 交互式可视化标注技术是有前景的选择，它提供有效的视觉概览，分析人员可从中同时查看数据记录与选择项目标签。将分析人员置于循环中，生成的分类器可得到更高准确率。虽然交互式可视化标注技术的初步结果在某种意义上有前景的，考虑到用户标注可改善监督式学习，但是该技术的许多方面仍有待探索。本文使用mVis工具标注一个多元数据集以比较3种交互式可视化技术（相似图、散点矩阵与平行坐标图）以及主动学习。结果表明3种交互式可视化标注技术的分类准确率均高于主动学习算法，相对于散点矩阵与平行坐标图，用户主观上更偏爱使用相似图标注。用户也可以根据使用的可视化技术采用不同标注策略。

关键词： 交互式可视化标注；主动学习；可视分析    

HTML PDF 收藏

标题 作者 时间 类型 操作

基于实时力反馈技术的中国书画虚拟三维交互绘制方法

Chao GUO, Zeng-xuan HOU, You-zhi SHI, Jun XU, Dan-dan YU

期刊论文

建筑环境智能监测与反馈系统——发展与应用

耿阳, 张仲宸, 余娟, 陈洪钟, 周浩,林波荣, 庄惟敏

期刊论文

一种使用交互分析武器系统对作战场景基于过程建模的方法

Dongsu JEONG, Dohyun KIM, Yoonho SEO

期刊论文

数字化书法和绘画中虚拟画笔建模技术研究进展与展望

Lei Huang, Zeng-xuan Hou, You-hang Zhao, Di-jing Zhang,2856396202@qq.com,hou@dlut.edu.cn,2914514353@qq.com,zxbdlut@163.com

期刊论文

具有极点区域约束的广义模糊系统的输出反馈控制

高丹,曹媛媛

期刊论文

针对异构隐式反馈的置信度估计方法

Jing WANG, Lan-fen LIN, Heng ZHANG, Jia-qi TU, Peng-hua YU

期刊论文

非理想条件下空分复用研究与应用

Ji-ying XIANG

期刊论文

非线性系统高阶微分反馈控制

齐国元,陈增强,袁著祉

期刊论文

基于交互式遗传算法模型的群体论证方法

宋东明,朱耀琴,吴慧中

期刊论文

一种具有大工作空间的轻量级力反馈手套

郑宇铠, 王党校, 王子琦, 张昱, 张玉茹, 徐卫良

期刊论文

一类Lipschitz非线性系统的事件触发动态输出反馈控制

刘智倩,楼旭阳,贾佳佳

期刊论文

可视交互式图像聚类：一种机器视觉测量中目标无关的配置优化方法

潘律翰,孙国道,常宝峰,夏旺,江棨,汤井威,梁荣华

期刊论文

基于网络结构的布尔网络输出反馈镇定器设计

Jie ZHONG, Bo-wen LI, Yang LIU, Wei-hua GUI

期刊论文

基于回归预测集成学习的交互式图像分割

Jin ZHANG, Zhao-hui TANG, Wei-hua GUI, Qing CHEN, Jin-ping LIU

期刊论文

交互式可视化标注与主动学习：实验比较

Mohammad CHEGIN, Jürgen BERNARD, Jian CUI, Fatemeh CHEGINI, Alexei SOURIN, Keith Keith, Tobias SCHRECK

期刊论文